Původní zámek v Mühlheimu nechal postavit pasovský biskup, v roce 1850 však vyhořel.
Současný zámek byl postaven v roce 1898 a v roce 1982 zrekonstruován. Je v soukromém vlastnictví, a proto je vidět pouze z přilehlé silnice.
O informace požádejte na výše uvedeném kontaktu.